Drive-by-wire DIY

[fabigode]

Re: Drive-by-wire DIY

FABIGODE era mais o menos isso, eu até tinha imaginado que o sinal do "TPS" viria do seu circuito mas não tinha certeza, e outra coisa aonde vc arrumou esse seu modulo, ele já é pronto ou vc desenvolveu e o fez pois passei a ter uma outras idéias para melhorar a do meu carro

Abraço

Fala Netto! Esse módulo fui eu mesmo que desenvolvi. Essa é a primeira placa desse projeto que eu montei. Já fiz algumas alterações no projeto, algumas melhorias em questões de redundância de hardware, fonte... Assim que o software tiver pronto (ainda faltam algumas coisas) vou montar a placa nova que será definitiva.

O sinal de TPS vai ser gerado pelo meu módulo, por PWM, pois na verdade eu tenho 4 sensores TPS: 2 para cada TBI. Assim, posso fazer com que o meu módulo gere um sinal "emulado" de TPS que seja uma média "inteligente" desses sinais. Dessa forma também fica mais seguro, pois se eu tiver uma perda de sinal de um desses sensores (de uma das TBIs), não corro o risco de perder o sinal de TPS da injeção.
A entrada de TPS da mega já tem um passa-baixa, então vou gerar um sinal de TPS por um PWM de alta frequência, pra não ter problema. Essa interação entre mega x meu módulo ainda preciso testar.

Abraço!

[fabigode]

Re: Drive-by-wire DIY

SENHA 1 para piloto de teste!!!!!!!!!!!!!!!!!!

A senha 0 é minha!! hehehehe!! Quem pariu Mateus que o embale... HAUHAUHA!

[Chenghir Zarour]

Re: Drive-by-wire DIY

A senha 0 é minha!! hehehehe!! Quem pariu Mateus que o embale... HAUHAUHA!

Vou quebrar seu galho ...hehehehe, pilóto depois
Tente trocar lá em Niteroi o pedal da Strada pelo do Palio já com chicote.
Abraços
Eduardo

[fabigode]

Re: Drive-by-wire DIY

Vou quebrar seu galho ...hehehehe, pilóto depois
Tente trocar lá em Niteroi o pedal da Strada pelo do Palio já com chicote.
Abraços
Eduardo

Numa pesquisa rápida, acho que os pedais são iguais. Mas vamos ver... Valeu pelas dicas!

Abraço!

[Rafael_MO]

Re: Drive-by-wire DIY

Numa pesquisa rápida, acho que os pedais são iguais. Mas vamos ver... Valeu pelas dicas!

Abraço!

Acredito que sejam iguais mesmo, pois dos bancos dianteiros para frente, Pálio, Strada, Siena e Pálio Weekend são tudo a mesma coisa. Não teria motivo de complicaro o projeto, com um pedal específico pra cada carro.

Abraço.

[luiz]

Re: Drive-by-wire DIY

O que começou a despertar meu interesse por IE foi justamente o Fly by Wire.
Eu como muitos aqui já tive problemas com o cabo do acelerador quebrando nos piores momentos e lugares possíveis.

Como larguei momentâneamente o meu Fusca IE não vou poder tocar algo assim agora. No futuro com certeza.

[Netto]

Re: Drive-by-wire DIY

Fala Netto! Esse módulo fui eu mesmo que desenvolvi. Essa é a primeira placa desse projeto que eu montei. Já fiz algumas alterações no projeto, algumas melhorias em questões de redundância de hardware, fonte... Assim que o software tiver pronto (ainda faltam algumas coisas) vou montar a placa nova que será definitiva.

O sinal de TPS vai ser gerado pelo meu módulo, por PWM, pois na verdade eu tenho 4 sensores TPS: 2 para cada TBI. Assim, posso fazer com que o meu módulo gere um sinal "emulado" de TPS que seja uma média "inteligente" desses sinais. Dessa forma também fica mais seguro, pois se eu tiver uma perda de sinal de um desses sensores (de uma das TBIs), não corro o risco de perder o sinal de TPS da injeção.
A entrada de TPS da mega já tem um passa-baixa, então vou gerar um sinal de TPS por um PWM de alta frequência, pra não ter problema. Essa interação entre mega x meu módulo ainda preciso testar.

Abraço!

Então quando vc vai disponibilizar o esquema da placa para que nós possamos usufluir desse seu sistema

abraço

[fabigode]

Re: Drive-by-wire DIY

Então quando vc vai disponibilizar o esquema da placa para que nós possamos usufluir desse seu sistema

abraço

Então, Netto, não sei se vou disponibilizar o projeto não. É um negócio de muita responsabilidade. Não há como eu colocar um tutorial de um projeto desses e não me responsabilizar depois se acontecer alguma coisa de errado com quem montar. Ainda vou avaliar isso com muito cuidado.

Abraço!

[fabigode]

Re: Drive-by-wire DIY

Pessoal,

Durante uma conversa rápida com um professor de eng. mecânica, expliquei pra ele o projeto, mostrei as fotos e o vídeo, e ele me perguntou como estava a relação entre pedal versus abertura das TBIs. Falei pra ele que eu tinha programado todo o controle de forma linear, ou seja, se eu pressionar x do pedal, as borboletas abrirão x, e assim por diante, mas que seria muito simples adicionar uma função de transferência diferente entre pedal e TBI.

Isso seria a mesma coisa que usar um came excêntrico no acionamento do carburador ou TBI mecânica. Assim, o feeling do pedal poderia ser mais manso em baixas e mais agressivo (mais crespo) em altas, por exemplo.

Algum dos engenheiros mecânicos de plantão (Mestre Vader está por aí?) tem alguma ideia se há uma função de transferência ideal entre pedal e TBI, para nossos motores? Qual seria? Rafael_MO, alguma ideia?
A abertura das borboletas nos carburadores e TBIs mecânicas realmente não obedece uma relação linear com o pressionar do pedal?

Implantar uma função de transferência diferente seria realmente fácil no meu sistema atual. Só preciso saber qual é ela... ou quais são elas! hehehe!

Abraços!

[Rafael_MO]

Re: Drive-by-wire DIY

Pessoal,

Durante uma conversa rápida com um professor de eng. mecânica, expliquei pra ele o projeto, mostrei as fotos e o vídeo, e ele me perguntou como estava a relação entre pedal versus abertura das TBIs. Falei pra ele que eu tinha programado todo o controle de forma linear, ou seja, se eu pressionar x do pedal, as borboletas abrirão x, e assim por diante, mas que seria muito simples adicionar uma função de transferência diferente entre pedal e TBI.

Isso seria a mesma coisa que usar um came excêntrico no acionamento do carburador ou TBI mecânica. Assim, o feeling do pedal poderia ser mais manso em baixas e mais agressivo (mais crespo) em altas, por exemplo.

Algum dos engenheiros mecânicos de plantão (Mestre Vader está por aí?) tem alguma ideia se há uma função de transferência ideal entre pedal e TBI, para nossos motores? Qual seria? Rafael_MO, alguma ideia?
A abertura das borboletas nos carburadores e TBIs mecânicas realmente não obedece uma relação linear com o pressionar do pedal?

Implantar uma função de transferência diferente seria realmente fácil no meu sistema atual. Só preciso saber qual é ela... ou quais são elas! hehehe!

Abraços!

Fabigode,

É uma questão bem interessnte. Ontem dei uma volta com meu carro(com duas tbis de 40mm de R1). E deu pr notar um aumento na sensibilidade ao toque do pedal.

Não me lembro de como é o acionamento do cabo do acelerador no pedal do Fusca. Mas acho que o acionamento é linear mesmo. Mas não tenho certeza...

Talvez uma função legal para o acionamento seja uma parábola, de segundo grau(pense só na parte positiva de x, que seria o valor do tps), só que não muito "fechada". Curva exponencial é muito fechada, acho que não ficaria legla, ou ficaria muito "chucro". Tenta com o acionamento linear primeiro. Qualquer coisa ,parta para a parábola e vÊ se ficou melhor.

Pode ser uma mistura tambem, começando com uma curva parabólica, e depois linear. Tem que testar e ver o que lhe agrada mais.

Uma curva "mais lenta" em baixa, vai facilitar dirigir o carro em baixas rotações, até umas 2500~3000, depois é sangue nos olhos!

Forte abraço!

[Netto]

Re: Drive-by-wire DIY

Então, Netto, não sei se vou disponibilizar o projeto não. É um negócio de muita responsabilidade. Não há como eu colocar um tutorial de um projeto desses e não me responsabilizar depois se acontecer alguma coisa de errado com quem montar. Ainda vou avaliar isso com muito cuidado.

Abraço!

Eu até entendo isso, mas uma idéia é vc mesmo fazer e vender pra nós desde que não ache que todo mundo aqui é milhonário e ganhe acima de R$ 7.000,00 por mês (que no meu caso ainda falta R$ 6.117,00 pra isso).
Sei que é trabalhoso e um pouco caro mas vc pode fazer a placa e vender na forma de um Kit com a placa e os componentes, o cara compra e monta em casa, acho que tem uma injeção que é assim (não me lembro o name agora ).
Isso é uma idéia, sei lá o que acha.

[fabigode]

Re: Drive-by-wire DIY

Sim, Netto! Vou ter que avaliar isso, pois mesmo que eu faça um kit, isso não livra a responsabilidade de quem projetou.
Assim, vou fazer os testes e deixar rodando (se deus quiser!) no meu carro durante um bom tempo. Se o equipamento se comprovar seguro, eu penso nos passos seguintes.
Por exemplo, a megasquirt, é um projeto de injeção de muitos anos, sendo que a primeira versão foi lançada em 2001. Ou seja, já é muito tempo de debug e muitos usuários utilizando. Isso eu creio ser uma divulgação responsável de um produto de engenharia.

Além dessas questões, o meu projeto deveria sofrer algumas modificações pra se tornar mais geral, mais compatível com outras injeções programáveis ou mesmo originais. Eu projetei especificamente baseado na minha aplicação, que usa uma MS2.
Mas essas adequações e generalizações não são muito problema não!

Futuras pretensões comerciais são pra se pensar sim! hehehe... Sem estuprar o bolso de ninguém, muito menos da família F4ever.

Abraços!

[fabigode]

Re: Drive-by-wire DIY

Fabigode,

É uma questão bem interessnte. Ontem dei uma volta com meu carro(com duas tbis de 40mm de R1). E deu pr notar um aumento na sensibilidade ao toque do pedal.

Não me lembro de como é o acionamento do cabo do acelerador no pedal do Fusca. Mas acho que o acionamento é linear mesmo. Mas não tenho certeza...

Talvez uma função legal para o acionamento seja uma parábola, de segundo grau(pense só na parte positiva de x, que seria o valor do tps), só que não muito "fechada". Curva exponencial é muito fechada, acho que não ficaria legla, ou ficaria muito "chucro". Tenta com o acionamento linear primeiro. Qualquer coisa ,parta para a parábola e vÊ se ficou melhor.

Pode ser uma mistura tambem, começando com uma curva parabólica, e depois linear. Tem que testar e ver o que lhe agrada mais.

Uma curva "mais lenta" em baixa, vai facilitar dirigir o carro em baixas rotações, até umas 2500~3000, depois é sangue nos olhos!

Forte abraço!

Rafael, obrigado pela resposta.
É uma questão interessante sim, e realmente acho que vai ser totalmente empírica, porque vai depender principalmente de como meu motor vai respirar com essas bocas.

Bom, do jeito que tá já tá linear! E sem delay (ou pelo menos, imperceptível). Se for preciso mudar a função de transferência para melhorar a dirigibilidade daí corro atrás da solução.
Aliás, com essa história seria até mesmo possível implementar uma chave pra trocar os modos de resposta. Tipo um manetinno!! hehehehe!!
Modo cidade (manso), estrada (mais ou menos) e DARK SIDE RACING MODE!

Deixa eu parar por aqui porque os médicos já estão chegando com a camisa de força...

Abraço!

[FILIPE A]

Re: Drive-by-wire DIY

Função de transferência?!
Nãããããooooo

Já passei em controle, quero esquecer isso!!!
HAUEHeauHEUHAUE

[Rafael_MO]

Re: Drive-by-wire DIY

Rafael, obrigado pela resposta.
É uma questão interessante sim, e realmente acho que vai ser totalmente empírica, porque vai depender principalmente de como meu motor vai respirar com essas bocas.

Bom, do jeito que tá já tá linear! E sem delay (ou pelo menos, imperceptível). Se for preciso mudar a função de transferência para melhorar a dirigibilidade daí corro atrás da solução.
Aliás, com essa história seria até mesmo possível implementar uma chave pra trocar os modos de resposta. Tipo um manetinno!! hehehehe!!
Modo cidade (manso), estrada (mais ou menos) e DARK SIDE RACING MODE!

Deixa eu parar por aqui porque os médicos já estão chegando com a camisa de força...

Abraço!

Fabigode,
Doideira! hahaha

Dá pra colocar um perfil de acionamento "super manso". Seria um controle de tração tabajara para situações de baixíssima aderência, onde acelerações muito bruscas signifiquem perigo(ou muita diversão, só que na hora errada ). Interessante isso!

Ontem tava andando no meu carro e reparei o quanto mal acelero ele pra ele desenvolver uma velocidade boa pra situação dep ouco transito. O solequinh 30 era amarrado demais! hahaha

Forte abraço!