Drive-by-wire DIY

[fabigode]

Re: Drive-by-wire DIY

Carro dele não tem homocineticas. Não é compativel.

Desenvolva algo usando um sensor indutivo ou capacitivo colado internamente no disco traseiro. Se colocar dos dois lados, pode inclusive virar controle de tração.

Valeu Luis!!

Queria ver se tinha algo mais pronto, pra não ter que inventar a roda (quase que literalmente!)!!

A ideia do controle de tração é bem interessante... já vi alguns projetos utilizando um sensor em uma roda tracionada e outro em uma roda não tracionada... Dessa forma, é possível identificar se as rodas motrizes estão patinando, por exemplo.

Achei um artigo legal no planetabuggy: http://planetabuggy.forumeiros.com/t...highlight=como
Será que dá certo? E a precisão, como será que é?

Abraço!

[bugtec]

Re: Drive-by-wire DIY

Quem sabe este aqui dê conta:
http://www.datasheetcatalog.org/data...stems/3141.pdf

5 deles por 20 conto:
http://produto.mercadolivre.com.br/M...olador-pic-_JM

Quem sabe adicionando imãs e mais algumas coisinhas....


Abraço!

[fabigode]

Re: Drive-by-wire DIY

Valeu pelas dicas pessoal!

Tava navegando no shoptalkforum, e achei isso aqui:


Hehehe! Não falo nada... hehe!
Eu acho que vou colocar o sensor do gol 96 mesmo, que o cara do planetabuggy indica. Esse sensor atarraxa direto no cabo do velocímetro... Vai ser bem mais simples.

Segue o link da conversão do motor de subaru desse cara aí do shoptalk:
http://www.shoptalkforums.com/viewto...t=vss&start=45

Abraço!

[luismj]

Re: Drive-by-wire DIY

Cruzes!!!


Esse abaixo terá um mais amigo...



Abraço

[fabigode]

Re: Drive-by-wire DIY

Como coloquei no tópico do meu motor, lá no "já comecei", seguem as fotos dos ensaios da posição do pedal de acelerador.
Conforme dá pra ver também, o cabeamento pro pedal já tá passado, com um conduíte junto ao túnel, por baixo do carpete.
Opinem aí pessoal!




Abraço!

[amboni]

Re: Drive-by-wire DIY

Fabigod!

cara vi seu topico hoje e to gostando!

voce fez com qual microcontrolador? trabalho com desenvolvimento embarcado tbm...

acho que o sensor de velocidade voce podera usar aquela adptação do do painel do gol... mais o cabo do velocimetro deve estar sempre em bom estado... normalmente o velocimetro do fusca fica oscilando quando o cabo nao esta em bom estado/fixado...

parabéns pelo projeto! ja tinha pensado em alguma coisa do genero... mais só pensado!

essas TBi´s de 48mm são de que carro?

abraço!

[fabigode]

Re: Drive-by-wire DIY

Fabigod!

cara vi seu topico hoje e to gostando!

voce fez com qual microcontrolador? trabalho com desenvolvimento embarcado tbm...

acho que o sensor de velocidade voce podera usar aquela adptação do do painel do gol... mais o cabo do velocimetro deve estar sempre em bom estado... normalmente o velocimetro do fusca fica oscilando quando o cabo nao esta em bom estado/fixado...

parabéns pelo projeto! ja tinha pensado em alguma coisa do genero... mais só pensado!

essas TBi´s de 48mm são de que carro?

abraço!

Fala Amboni!!

Obrigado cara!

Nesse projeto, trabalhei com um PIC 18F4431. Você que mexe com isso também, dá uma procurada no datasheet dele que é bem interessante pra quem quer trabalhar com motores.
As TBIs são do palio 1.4, da magneti marelli.

Abraço!

[amboni]

Re: Drive-by-wire DIY

psé... esse uC nunca utilizei, mais ja vi que ele é bem pra este tipo de aplicação.... ja baixei os datasheets aqui pra conheçer ele melhor...

o motor da TBI é um Dc normal? ta controlando ele via PWM?

abraço

[fabigode]

Re: Drive-by-wire DIY

psé... esse uC nunca utilizei, mais ja vi que ele é bem pra este tipo de aplicação.... ja baixei os datasheets aqui pra conheçer ele melhor...

o motor da TBI é um Dc normal? ta controlando ele via PWM?

abraço

É um bom uC pra essa aplicação!

O motor da TBI é um dc "normal" sim. O controle é via PWM mesmo, e as malhas de controle, para cada tbi, são baseadas em PID (Proporcional, Integral e derivativo), com alguns compensadores extras, pra compensar os efeitos de fricção e histerese da borboleta.

Abraço!

[amboni]

Re: Drive-by-wire DIY

ja imaginava que voce desenvolveu uma malha de controle... com aquela interface grafica da pra notar claramente isso... ficou bem rapida a resposta mesmo...mais e ai... ja ta rodando com ela no motor?....

particularmente... a grande sacada vai ser a equalização das TBI´s automaticamente.... atraves dos sensores freescale... qual vc esta usando?

esse teu sistema esta bem robusto com a redundancia! parabéns!

to no meu ultimo ano de engenharia eletrica... e gosto muito de motores (meu pai é mecanico)... e tava planejando montar um dinamometro... com celulas de carga (até uns 20cv)... atraves de focault... e interface grafica.... pra usar la no laboratorio de ensaios... pros bajas... mais to começando a mudar de ideia....

eheheh

[fabigode]

Re: Drive-by-wire DIY

ja imaginava que voce desenvolveu uma malha de controle... com aquela interface grafica da pra notar claramente isso... ficou bem rapida a resposta mesmo...mais e ai... ja ta rodando com ela no motor?....

particularmente... a grande sacada vai ser a equalização das TBI´s automaticamente.... atraves dos sensores freescale... qual vc esta usando?

esse teu sistema esta bem robusto com a redundancia! parabéns!

to no meu ultimo ano de engenharia eletrica... e gosto muito de motores (meu pai é mecanico)... e tava planejando montar um dinamometro... com celulas de carga (até uns 20cv)... atraves de focault... e interface grafica.... pra usar la no laboratorio de ensaios... pros bajas... mais to começando a mudar de ideia....

eheheh

O motor já está com as tbis instaladas sim e já funcionou. Os mecânicos já deram uma volta com o carro (sem a minha autorização! hehe).
Vou ver se tiro ele da oficina nesse final de semana pra começar a trabalhar na injeção.
Depois dá uma olhada no vídeo da partida do motor.

Em relação à equalização, foi a única coisa que não consegui testar direito ainda!! Vamos ver!
O sensor é o MPXV7025DP, da Freescale. Escolhi esse porque você consegue de graça, com o cadastro no site! ehehehe!

Ué, porque tá mudando de ideia em relação ao projeto? Trabalho e dor de cabeça todo o projeto dá!!

Abraço!

[amboni]

Re: Drive-by-wire DIY

ehehhe ótimo quando a gente ganha amostras gratis! eheheh

e respeito da equalização... nesse ponto que voce ja chegou no projeto... vai ser moleza! ta ficando ótimo!

a respeito do dino la... é que queria fazer um negocio pra mim mesmo... e não um estudo, ou alguma coisa que ficasse la pro laboratorio... =/

vou cobrar aqui tbm... videos hein!

abraço!

[misterjk]

Re: Drive-by-wire DIY

Meus parabens! Ta ficando show de bola o projeto. Apesar que não entendo quase nada de injeção. mas ta ficando demais. vou continuar acompanhando o tópico!

[freple]

Re: Drive-by-wire DIY

Acompanhando!!
...alguma novidade no projeto?!

Sucesso na empreitada!

[fabigode]

Re: Drive-by-wire DIY

Acompanhando!!
...alguma novidade no projeto?!

Sucesso na empreitada!

Fala rapaziada!!

Tô bastante atarefado no trabalho e dificilmente tenho entrado no fórum.... Mas o carro tá andando, o sistema do acelerador eletrônico está funcionando muito bem.

Vou tirar férias agora em fevereiro para acertar definitivamente a injeção e resolver os problemas de aquecimento.

Abraço!